基于光与热信息融合：可见光与长波红外图像的行人检测技术探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，行人检测技术作为计算机视觉领域的重要研究方向，在智能交通、安防监控等众多领域发挥着举足轻重的作用，具有极高的应用价值。

在智能交通系统中，行人检测是实现自动驾驶和智能辅助驾驶的关键环节。随着自动驾驶技术的快速发展，车辆需要具备精准感知周围环境的能力，其中行人检测的准确性和实时性直接关系到行车安全。准确检测出行人位置和行为状态，能帮助车辆及时做出合理决策，如减速、避让等，有效降低交通事故的发生率，保障行人生命安全和交通流畅性。据相关统计，全球每年因交通事故导致的行人伤