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计算机视觉：3D视觉：3D视觉的项目实践

1D视觉概述

3D视觉是计算机视觉的一个分支，它专注于从二维图像中恢复三维信息。这一过程通常涉及到深度感知、立体匹配、结构光、飞行时间（ToF）和光场等技术。3D视觉能够为机器提供对环境的深度理解，是实现机器人导航、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）、自动驾驶和医疗影像分析等应用的关键。

1.1深度感知

深度感知技术通过分析单个或多个图像来估计场景中物体的深度信息。其中，双目立体视觉和结构光是两种常见的深度感知方法。

1.1.1双目立体视觉

双目立体视觉模仿人类视觉系统，使用两个相机从不同角度拍摄同一场景，