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某智能仓储机器人的总体设计案例

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TOC\o1-3\h\u16810某智能仓储机器人的总体设计案例 1

24451.1智能仓储的基本条件 1

260431.2智能仓储机器人的主要参数的确定 2

255671.3智能仓储机器人的结构设计方案 2

263281.3.1取放货物结构设计 3

13931.3.2攀爬货架运动机构设计 6

51311.3.3地面行走机构设计 9

179821.3.4总控源设计 10

1.1智能仓储的基本条件

本文以同济大学浙江学院的智能制造产线中的自动化立体仓库模块进行分析研究，但是目前现有的机构存在机