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鱼类侧线的仿生学的研究现状文献综述

基于鱼类侧线的生理结构和生理功能，研究人员结合当前的仿生学、机械电子等学科知识，研制了多种鱼类人工侧线系统来感受流场信息。基于仿生原理的不同，当前研制的人工侧线系统可分为仿照体表神经丘的人造纤毛传感器和仿照侧线管神经丘的压力传感器阵列。

（1）基于人造纤毛传感器的人工侧线系统

鱼类通过体表神经丘中纤毛细胞的偏移来感知水流，并以神经冲动的形式进行传递。结合这一特点，研究人员可以设计出与体表神经丘功能类似的人造纤毛传感器。如图1-7所示，人造纤毛传感器一般基于MEMS工艺，其工作原