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相机标定技术概述

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TOC\o1-3\h\u3278相机标定技术概述 1

115511.1相机标定 1

82211.2坐标系的变换 3

269511.3畸变模型 6

34681.4张正友算法原理 7

119991.5相机标定的实现 10

1.1相机标定

对于人类和机器的视觉来说,相机的坐标是一个重要而紧密的环节,相机捕捉得到的物体和真实三维世界坐标之间的关系。坐标的相互关系和位置以及相机在图像中的几何模量都是密切相关的，因此要求出相机的内外部参数显得十分重要[20]，相机的标定的准确程度影响着对物体位置的判断和尺寸