PAGE

PAGEII

PAGE

PAGE2

四旋翼飞行器控制系统研究的国内外文献综述

目录

TOC\o1-3\h\u23441四旋翼飞行器控制系统研究的国内外文献综述 1

95981.1国外研究现状 1

91731.2国内研究现状 3

1.1国外研究现状

诞生于1922年的“飞天章鱼”是最早的旋翼式飞机，也是四旋翼飞机的鼻祖。它拥有3600磅的重量和65英尺长的的身躯，俨然是一个庞然大物。从图中不难看出，优于科学技术的限制，这款飞机依旧是载人飞机，没有搭载无线通信系统。

图1-1最早的“飞天章鱼”

一直到上世纪60年代，