第一章工业机器人认知

一、简要概述工业机器人的基本概念

工业机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机

电一体化生产设备，特别适用于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提

高生产效率，改善劳动条件和进行产品的快速更新换代具有十分重要的意义。工业机器人技

术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科的高新

技术，是相关研究十分活跃、应用日益广泛的技术。工业机器人的应用情况是一个国家工业

自动化水平的重要标志。

工业机器人并不是简单意义上代替人的劳动