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计算机视觉：3D视觉：结构光与飞行时间相机技术教程

1计算机视觉基础

1.1CV简介与应用

计算机视觉（ComputerVision,CV）是研究如何使机器“看”的科学，更具体地说，是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图像处理，用电脑处理成为更适合人眼观察或传给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或多维数据中“理解”信息的智能系统。计算机视觉的应用广泛，包括但不限于：

自动驾驶：车辆识别、行人检测、道路标志识别。

医疗影像分析：肿瘤检测、疾病诊断、影像增强。

安