无模型自适应编队控制方法在NAO机器人中的创新应用与深度剖析

一、引言

1.1研究背景与动机

在科技飞速发展的当下，机器人控制领域取得了令人瞩目的进展，其应用范围也在不断拓展，从工业生产延伸至医疗、教育、服务等多个领域。机器人能够完成各种复杂任务的关键在于其先进的控制技术，控制技术的优劣直接影响着机器人的性能表现和应用效果。多智能体机器人系统的编队控制作为机器人控制领域的重要研究方向，近年来受到了广泛关注。在多智能体机器人系统中，各机器人需要相互协作，以实现共同的任务目标，而编队控制则是实现这种协作的核心技术之一。通过合理的编队控制，机器人可以在复杂环境中高效地完成任务，如搜索救援、环境监测