计算机控制技术第5章常规及复杂控制技术尤文斌丁永红李旭妍编著西安电子科技大学出版社

第5章常规及复杂控制技术5.1数字控制器的模拟化设计5.2数字控制器的离散化设计5.3纯滞后控制技术5.4数字控制器的程序实现5.5前馈控制系统设计5.6系统的能控性与能观性5.7数字控制器状态空间设计法

5.1数字控制器的模拟化设计1）设计假想的连续控制器D(s)（1）确定控制器的结构，如PID算法，然后对其控制参数进行整定完成设计；（2）用连续控制系统设计方法设计，如用频率特性法、根轨迹法等设计D(s)的结构和参数。2）选择采样周期T采用连续化设计方法，用数字控制器近似模拟控制