计算机辅助手术导航系统赋能胸腔镜手术：技术革新与临床实践

一、引言

1.1研究背景与意义

胸腔镜手术作为现代医学领域的重要创新，自问世以来，凭借其创伤小、恢复快、出血少、术后疼痛轻、并发症及并发症死亡率低等显著优势，迅速在临床治疗中得到广泛应用，成为肺癌等胸部疾病的常规治疗方法。胸腔镜手术借助微小的切口插入胸腔镜器械，医生通过监视器观察手术区域，从而实现对病变组织的操作。这种手术方式极大地减少了对患者身体的创伤，缩短了患者的康复周期，为患者带来了更好的治疗体验。

然而，胸腔镜手术并非完美无缺，其自身存在着一些局限性，对医生的专业技能和操作经验提出了极高的要求。由于手术视野主要依赖监视器呈现，