康复训练装置设计研究的国内外文献综述

康复训练装置的研究可以追溯到20世纪80年代，其中美、日、韩、英四国的技术水平处于世界前沿，直到1990年后康复训练装置的研究才开始进入世界全面发展时期[18]。

踝关节康复装置从固定形式与活动方式进行划分，可分为四种：全固定式踝关节康复装置、全固定活动式踝关节康复装置、半固定活动式踝关节康复装置、开放式踝关节康复装置。如图1.1所示，全固定式踝关节康复装置多用于踝关节因运动失稳等原因意外损伤之初使用，其材料多为合成塑料与医疗纺材，具有轻便易携带的特点，多用来固定患者足踝关节以防止其二次损伤；全固定活动式踝关节康复装置其装置大多具备动力设备。此类装置多为