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并联驱动的下肢康复机器人设计的国内外文献综述

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TOC\o1-2\h\u23587并联驱动的下肢康复机器人设计的国内外文献综述 1

134321下肢康复机器人国内外研究现状 1

159042并联机器人研究现状 3

304333下肢康复机器人研究现状分析 4

25185参考文献 5

1下肢康复机器人国内外研究现状

1.1国外研究现状

巴黎第八大学设计的一种下肢康复机器人及轨迹生成设备，如图1-1所示，该装置的结构为并列左右两个，通过两套平行的直线驱动机构和踝关节驱动机构的运动来带动下肢运动实关节肢的屈伸。在使用时，