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外骨骼康复机器人有限元分析优化与运动仿真案例概述

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TOC\o1-3\h\u10928外骨骼康复机器人有限元分析优化与运动仿真案例概述 1

207401.1有限元分析优化 1

228921.2零件拓扑优化 2

300761.3运动仿真 7

1.1有限元分析优化

有限元分析是一种，将一个整体离散化为许多个有限大小的单元体，以求解整体力学问题的方法。有限元能直观的显示出零件的形变、应力等结果；对一些复杂的结构，手工计算费时费力，使用有限元能快速正确的计算出结构。目前，有限元计算已经是机械设计过程中一个不可缺少的