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下肢外骨骼康复机器人智能移动平台的结构设计案例概述

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TOC\o1-3\h\u25471下肢外骨骼康复机器人智能移动平台的结构设计案例概述 1

305021.1引言 1

116131.2电机等驱动装置的选型计算 1

324231.2.1功率及扭矩计算 1

63171.2.2电机的选型 2

91821.2.3减速器的选型 3

116961.2.4驱动器的选型 3

103651.3驱动方式确定 4

245691.3.1驱动轮选择 4

122361.3.2麦克纳姆轮运动原理 4

214211.3