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文档摘要

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单元一认知机器人本体

一、简述题

1、请简述机器人的机械结构是由什么组成的?

根据机器人各部分功能，其机械部分主要由以下几部分主要成：

(1)手部：机器人为了进行作业，在手腕上配置了操作机构，也称为手爪或

末端操作器、末端执行机构等。

(2)手腕：连接手部和臂部的部分，主要作用是改变手部的空间防线和将作

业载荷传递到手部。

(3)臂部：连接机身和手腕的部分，主要作用是改变手部的空间位置，满足

机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机身。

(4)机身：机身是机器人的基础部分，起支撑作用。对于固定式机器人，机

身直