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传感器在机器人控制中起到关键作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的感知功能和反应能力。传感器技术、通信

技术和计算机技术是现代信息技术的三大基础学科，被并称为“信

息技术的三大支柱”。

计算机

计算机

处理和识别信息

处理和识别信息

通信系统

通信系统

传递信息自动检测控制系统

传递信息

自动检测控制系统

传感器

传感器

即传感器，是负责信息交互的必要组成部分

工业机器人的感觉系统、工业机器人内部传感器装置、工业机

器人外部传感器装置和工业机器人传感器应用

1、传感器

1、传感器

被测量图4-1传感器的组成结构电量辅助电源一般地，传感器主要由敏感元件（se