基本信息

---

下载

文档摘要

---

本节导入

任何控制系统具备其控制功能，针对工业机器人，我们要了解工业机器人控制系统功能、特点、结构组成，了解当前主流工业机

器人的控制系统分类、所采用的机器人操作系统开发平台，理解工

机器人驱动系统，并能分析出不同类型驱动系统的特点和优劣。

应用软件决定了控制器功能、性能

应用软件

决定了控制器功能、性能

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下。

厂