基本信息
文件名称：第5章 工业机器人控制系.pdf
文件大小：5.2 MB
总页数：81 页
更新时间：2025-08-23
总字数：约2.67万字
文档摘要
本节导入
任何控制系统具备其控制功能，针对工业机器人，我们要了解
工业机器人控制系统功能、特点、结构组成，了解当前主流工业机
器人的控制系统分类、所采用的机器人操作系统开发平台，理解工
机器人驱动系统，并能分析出不同类型驱动系统的特点和优劣。
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，
以完成特定的工作任务，其基本功能如下。
记忆功能示教功能与外围设备坐标设置功能