基本信息
文件名称：第7章 工业机器人离线编程与仿真.docx
文件大小：4.57 MB
总页数：52 页
更新时间：2025-08-23
总字数：约3.87千字
文档摘要
本节导入
机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广，是利用计算机图形学的成果，在电脑里建立起机器人及其工作环境的模型，自动
生成机器人的运动轨迹，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成
机器人程序传输给机器人。
目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等机器人新兴应用领域。
目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等机器人新兴应用领域。
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