基本信息
文件名称：第7章 工业机器人离线编程与仿真.pdf
文件大小：3.89 MB
总页数：28 页
更新时间：2025-08-23
总字数：约6.72千字
文档摘要
本节导入
机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广，是利用计算机
图形学的成果，在电脑里建立起机器人及其工作环境的模型，自动
生成机器人的运动轨迹，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成
机器人程序传输给机器人。
目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加
工等机器人新兴应用领域。
示教编程特点离线编程特点
需要实际机器人系统和工作环境需要机器人系统和工作环境的图形模型