基本信息

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文档摘要

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本节导入

工业机器人自动化生产线已经成为自动化装备的主流和未来的发展方向。本节围绕工业机器人的应用及工作站的一般设计原则进行阐述，以帮助建立机器人工作站设计的基本思路。

在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、

在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、

环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。

机器人可以在有毒、噪声、高温等危险或有害的环境中长期稳定地工作

用机器人高效地完成一些简单、重复性的工作，可提高生产效率和生产质量

如果经常对机械设备进行保养和维修，有可能使机械设备的寿命超过人类

若使用机器人能够带来更大的效益