某水下清扫机器人的机构设计案例概述

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TOC\o1-3\h\u1305某水下清扫机器人的机构设计案例概述 1

287721.1定力矩清扫刀具模块设计 1

16501.2外围柔性毛刷清扫设计及整体清扫盘布局 3

清扫系统就是此类机器人的灵魂所在，直接地关系到这类机器人的使用功能效果，根据水下清扫机器人机械系统方案的选取。此章节主要根据模块化清扫刷盘设计理念，采用外围柔性尼龙毛刷与内辐条结合技术，对附着物进行分级清扫，达到最终良好的清扫质量要求。

根据实际需求，船体的附着物主要有藻类等易去除的附作物和藤壶、贝类等难以去除的附着物。从机器人机械系统的分析发现，针对与