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某码垛机的方案设计案例

1.1码垛搬运机主体结构

图2-1直角坐标式码垛搬运机

本课题所设计的码垛搬运机采用直角坐标式结构，定位系统是整台设备的核心，通过X，Y和Z轴的线性运动，夹具可以在一定范围内移动，以确保指定位置的精度。

码垛机的主要结构设计包含如下内容：平台，固定装置和整体框架。码垛机机械结构的动态性能是直接决定码垛机能否满足安全稳定运行的重要影响因素。同为重要影响因素的还有码垛机的夹具，夹具的好坏对码垛机的搬运效率也存在显著影响。由此可见，码垛机夹具和移动平台的设计是非常关键的两个因素。通过对码垛机结构的认真解读，发现Z轴是码垛机三轴运动机构中