变电站四轮巡检机器人的机械结构设计

摘要

变电站是输送电力的关键部分，对变电站设备进行及时的巡检是一项确保变电站的设备正常工作、提高供电稳定性的一项基础工作。传统的人工巡检方式效率低、检测松散、容易漏检、存在误检等诸多缺陷。伴随着移动机器人技术的发展，变电站巡检机器人已经成为变电站的巡检最普遍的方式。使用巡检机器人巡检，能够有效对更多的设备进行巡检，也能更加节省人力来扩建变电站和铺设更广的电网。

本篇论文设计了一种自由转向的独立驱动四轮巡检机器人的机械系统。该系统主要包括行走、动力、升降云台、外壳等。巡检机器人的主要巡检对象为室外变电站，需要携带各种检测元件来检测变电站是否正常运行。能