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《人形机器人用滚珠丝杠精度与性能测试方法》
（征求意见稿）
编制说明
一、工作简况
（一）任务来源
本文件由中国技术市场协会提出并归口，经中国技术市场协会标准化工作委员会批准，正式列入2025年团体标准制修订计划，标准名称为《人形机器人用滚珠丝杠精度与性能测试方法》。
（二）项目背景
随着人形机器人技术的快速迭代，其关节传动系统的精密性与可靠性成为制约整体性能的核心因素。滚珠丝杠作为将旋转运动转化为直线运动的关键部件，直接影响机器人的动作精度、响应速度及运行稳定性，广泛应用于关节驱动、肢体运动控制等核心环节。
当前，人形机器人向轻量化、高精度、高负载方向发展，对滚珠丝杠的精度等级、耐磨性能、动态响应等指标提出了更高要求。然而，行业内缺乏针对人形机器人专用滚珠丝杠的统一测试标准，不同制造商的产品测试方法各异，导致性能参数难以横向对比，给下游企业选型、质量控制带来诸多不便。
同时，随着市场需求的扩大，各类滚珠丝杠产品层出不穷，但性能参差不齐，部分产品在实际应用中出现精度衰减快、负载能力不足等问题，影响了人形机器人的整体可靠性。因此，制定一套统一的《人形机器人用滚珠丝杠精度与性能测试方法》，规范测试要求与流程，成为推动行业标准化、保障产品质量的迫切
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需求。
（三）目的意义
1.目的
（1）统一质量标准
规范人形机器人用滚珠丝杠的精度与性能测试方法，确保产品在人形机器人研发、生产及应用中达到统一的质量标准。滚珠丝杠作为机器人关节传动的核心部件，其性能直接关系到机器人的运动精度和运行安全，通过制定统一标准，可为不同应用场景下的产品性能评估提供一致依据。
（2）规范技术流程
提供滚珠丝杠在设计、生产、检验及维护过程中的统一技术规范，保证产品的精度稳定性和使用可靠性。从原材料选型到成品测试的全流程标准化，可确保不同厂商的产品在关键指标上保持一致性，减少因测试方法差异导致的性能误判，为制造商优化生产工艺、用户合理选型提供明确指导。
（3）建立评估体系
为制造商、使用者及监管机构提供一套系统的评估、检测与验证方法，确保滚珠丝杠的性能符合人形机器人的实际应用需求。通过明确的测试指标和流程，制造商可依据标准进行产品优化，用户可通过标准化测试验证产品适配性，监管机构可据此开展市场监督，形成全链条质量管控体系。
2.意义
（1）推动行业技术升级
滚珠丝杠的性能是衡量人形机器人技术水平的重要指标，统
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一测试标准的制定可引导行业聚焦精度提升、耐磨性能优化等关键技术方向，促进企业加大研发投入，推动滚珠丝杠及人形机器人整体技术的迭代升级，助力行业向高端化、智能化发展。
（2）提升产品质量与可靠性
标准化的测试方法可严格筛选出符合要求的滚珠丝杠产品，减少因性能不达标导致的机器人故障风险。通过规范精度测试、负载能力验证等关键环节，可倒逼制造商改进生产工艺，提升产品的一致性和稳定性，从源头保障人形机器人的运行质量。
（3）降低行业交易与管理成本
统一的测试标准可消除上下游企业间的技术壁垒，减少因参数不统一导致的沟通成本和选型风险。同时，标准化的质量控制流程可降低企业内部的质检成本，减少因产品不合格导致的返工、退货等损失，提升整个行业的运营效率。
（四）起草单位及起草人名单
本文件起草单位：
本文件主要起草人：
（五）主要起草过程
1.文本调研
2025年1月启动了文本的调研工作，并与2025年2月完成了相关资料的收集和分析工作。
2.标准立项
2025年6月向中国技术市场协会标准化委员会提出申请，于2025年6月30日获得中国技术市场协会标准化工作委员会批准立项。
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3.形成标准草案
2025年7月4日，起草组对资料收集情况进行汇总处理，确定了标准框架和主要内容。2025年7月24日，《人形机器人用滚珠丝杠精度与性能测试方法》形成标准初稿。
4.形成征求意见稿
2025年7月24日～2025年8月8日，起草组根据反馈的意见和建议，对草案内容进行了修改和调整，形成标准征求意见稿。
二、确定标准主要内容的论据
（一）编制原则
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》以及《中国技术市场协会团体标准工作程序》的规定起草。
（二）标准主要内容及适用范围
本文件规定了人形机器人用滚珠丝杠精度与性能测试的原理、试验条件、仪器设备、样品、测试方法、测试数据处理、质量保证和控制、试验报告等内容。
本文件适用于人形机器人用滚珠丝杠的精度与性能测试。
（三）确定标准主要内容的论据
1.保障测试结果的一致性与可比性
人形机器人用滚珠丝杠性能直接影响整机表现，其测试结果必须在不同实验室、不同时间段、不同测试人员间具备高度的可比性。通过明确规定测