《人形机器人灵巧手用空心杯电机技术规范》
（征求意见稿）
编制说明
一、工作简况
（一）任务来源
本文件由中国技术市场协会提出并归口，经中国技术市场协
会标准化工作委员会批准，正式列入2025年团体标准制修订计
划，标准名称为《人形机器人灵巧手用空心杯电机技术规范》。
（二）项目背景
随着人工智能与自动化技术的迅猛发展，人形机器人在诸多
领域的应用前景愈发广阔。灵巧手作为人形机器人实现精细操作
的关键部件，其性能优劣直接关乎机器人在复杂任务中的执行效
果。空心杯电机凭借其独特优势，如体积小巧、响应敏捷、运行
平稳以及高精度控制等特性，成为驱动灵巧手的理想选择，在人
形机器人领域的重要性与日俱增。
当下，全球范围内人形机器人产业呈爆发式增长态势，众多
企业与科研机构积极投身研发。然而，空心杯电机在灵巧手应用
中的技术标准尚不完善，不同厂家产品在性能、质量等方面参差
不齐，致使系统集成难度加大，严重制约了人形机器人产业的健
康、快速发展。在此形势下，制定一套科学、统一且适用性强的
人形机器人灵巧手用空心杯电机技术规范迫在眉睫，这对于规范
市场、推动产业进步意义重大。
（三）目的意义
1.目的
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（1）确保驱动性能一致
空心杯电机作为灵巧手关节的微型动力源，其转速、转矩、
惯量及噪声等指标直接决定抓握精度与用户体验。本规范通过统
一性能等级、试验方法及判定规则，确保不同厂家产品在同样安
装空间内具备一致的驱动表现，降低整机集成难度。
（2）保障系统安全可靠
灵巧手常在与人共融环境中运行，电机须满足绝缘、耐温、
防护及电磁兼容等安全要求。本规范对材料选型、结构强度、电
气间隙等作出明确规定，并要求通过型式试验与出厂检验，防止
因电机失效导致的人身伤害或设备损坏。
（3）提升产业协同效率
通过明确标志、包装、运输和贮存要求，减少供应链环节因
信息缺失造成的质量争议，缩短开发周期，降低全生命周期成本。
2.意义
（1）支撑高端装备升级
人形机器人被列为国家战略性新兴产业，灵巧手是其功能跃
升的关键部件。规范的发布将加速高性能空心杯电机在机器人领
域的规模化应用，带动精密制造、传感器等关联产业升级。
（2）促进技术创新与标准化
统一技术路线将引导企业聚焦高响应控制、低噪声设计、长
寿命润滑等关键技术攻关，形成以标准引领创新、以创新反哺标
准的良性循环。
（3）提升国际竞争力
通过建立与国际接轨的团体标准，提升国产灵巧手及其核心
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零部件在全球市场的认可度，助力中国品牌抢占高端人形机器人
产业制高点。
（四）起草单位及起草人名单
本文件起草单位：
本文件主要起草人：
（五）主要起草过程
1.文本调研
2025年1月启动了文本的调研工作，并与2025年2月完成
了相关资料的收集和分析工作。
2.标准立项
2025年6月向中国技术市场协会标准化委员会提出申请，
于2025年6月30日获得中国技术市场协会标准化工作委员会批
准立项。
3.形成标准草案
2025年7月4日，起草组对资料收集情况进行汇总处理，
确定了标准框架和主要内容。2025年7月24日，《人形机器人
灵巧手用空心杯电机技术规范》形成标准初稿。
4.形成征求意见稿
2025年7月24日～2025年8月8日，起草组根据反馈的意
见和建议，对草案内容进行了修改和调整，形成标准征求意见稿。
二、确定标准主要内容的论据
（一）编制原则
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：
标准化文件的结构和起草规则》以及《中国技术市场协会团体标
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准工作程序》的规定起草。
（二）标准主要内容及适用范围
本