自动驾驶仿真测试平台技术标准下的自动驾驶车辆环境感知技术匹配研究范文参考

一、自动驾驶仿真测试平台技术标准概述

1.自动驾驶仿真测试平台技术标准概述

1.1测试框架

1.2测试环境多样性

1.3测试工具先进性

1.4测试流程规范性

1.5测试数据有效性

二、自动驾驶车辆环境感知技术概述

2.环境感知技术

2.1雷达技术

2.2激光雷达（LiDAR）

2.3摄像头

2.4超声波传感器

2.5数据融合技术

三、自动驾驶车辆环境感知技术匹配策略研究

3.1研究现状

3.2挑战

3.3未来发展趋势

四、自动驾驶车辆环境感知技术匹配策略的实证研究

4.1实验设计

4.2