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无人驾驶汽车电子转向机构的设计案例概述

目录

TOC\o1-3\h\u6629无人驾驶汽车电子转向机构的设计案例概述 1

265621.1电机选型与介绍 1

25211.1.1电机的选择 1

84451.1.2直流无刷电机的介绍 3

169041.2夹紧盘机构的设计 3

203351.3转向系统的结构设计 4

107101.4转向系统控制部分设计选型 6

220821.4.1转矩传感器 6

50651.4.2减速机构 7

291221.5电子控制单元 8

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