基本信息
文件名称：前轮导向走s道小车设计.pdf
文件大小：2.84 MB
总页数：34 页
更新时间：2025-08-23
总字数：约2.68万字
文档摘要
前轮导向走S道的小车设计
摘要：本次毕业设计要完成的内容是前轮导向走S道的小车设计，为达到此目的本次的小车结构
中含有带传动机构设计，齿轮传动机构设计，不完全齿轮结构设计，导向连杆机构设计。要完成的工
作有小电机的选型，带的选型，带轮的设计计算，齿轮的设计计算，不完全齿轮的设计计算以及球铰
链连接的导向连杆设计。这些元件的设计计算能够将这些机构完整的结合在一起并完成行驶出近似S
型轨迹的任务。
之后便是要进行建模、装配以及运动仿真，本次所建模与装配使用到的三维软件为
SolidWorks2021，该软件可以高效的完成对于前轮的导向走S道小车各个机构的建模与