基本信息

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文档摘要

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七、新能源汽车自动驾驶关键技术突破与应用案例分析报告范文参考

一、新能源汽车自动驾驶关键技术突破

1.感知技术

1.1激光雷达

1.2毫米波雷达

1.3摄像头

1.4激光雷达与摄像头的融合

2.决策与控制技术

2.1高精度定位

2.2路径规划

2.3车辆控制

2.4仿真与测试

3.应用案例分析

3.1特斯拉Autopilot系统

3.2百度Apollo平台

3.3Waymo自动驾驶出租车

二、新能源汽车自动驾驶关键技术突破与应用案例分析

2.1感知技术发展现状与挑战

2.2决策与控制技术的研究进展

2.3应用案例分析：特斯拉Autopilot系统

2.4应用