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基于单片机控制的消防智能汽车设计与实现

摘要

近年来火灾发生得越来越频繁,为了有效减轻消防员的工作负担，本文设计并研究了一种单片机控制的消防智能汽车。它可以实现避障，跟踪速度的调节、自动泊车、时间和里程的自动记录。要到消防现场任何地方做灭火工作，以单片机为控制核心，使用光电传感器检测、火焰传感器检测和电动机驱动技术等方式来实现，这样能够实现汽车自动找到火源并且避开障碍物，自动完成灭火的功能。

关键词：单片机灭火循迹避障系统硬件设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u1.绪论 1

1.1 研究背景 1

1.2 研究意义 1

1.3