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文档摘要

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车载环境感知融合技术在智能驾驶环境预警中的应用

一、车载环境感知融合技术在智能驾驶环境预警中的应用

1.1环境感知融合技术概述

1.2传感器融合的优势

1.3环境感知融合技术在智能驾驶环境预警中的应用

二、环境感知融合技术的挑战与应对策略

2.1传感器融合算法的复杂性

2.2数据处理的高效性

2.3系统稳定性和实时性

2.4融合技术的跨领域应用

2.5融合技术的未来发展趋势

三、车载环境感知融合技术的关键算法与实现

3.1传感器数据预处理

3.2特征提取

3.3数据融合

3.4决策控制

3.5关键算法的实现

四、车载环境感知融合技术在智能驾驶环境预警中的应用案例分析