基本信息

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文档摘要

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多传感器目标跟踪信息融合算法：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1多传感器目标跟踪的必要性

在当今复杂多变的应用场景中，目标跟踪技术扮演着举足轻重的角色，广泛应用于军事国防、智能交通、安防监控、机器人技术等诸多领域。然而，单一传感器在执行目标跟踪任务时，暴露出诸多难以克服的局限性。

以雷达传感器为例，虽然其具备远距离探测目标的能力，能够提供目标的距离、速度和方位等关键信息，且在恶劣天气条件下（如暴雨、沙尘等）仍能保持一定的工作性能。但它在目标识别方面能力有限，难以准确区分相似目标，并且容易受到电子干扰，导致跟踪精度下降甚至丢失目标。光学传感器（如摄像机）则侧重