雷达目标跟踪滤波算法的演进与创新：从经典到前沿的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

雷达作为一种利用电磁波探测目标的电子设备，通过发射电磁波并接收目标反射回来的信号，能够精确获取目标的位置、速度、角度等关键信息。在当今科技飞速发展的时代，雷达技术在军事和民用领域都扮演着不可或缺的重要角色。

在军事领域，雷达目标跟踪是战场态势感知的核心技术之一，对于国家安全和军事行动的成败起着决定性作用。从早期的预警雷达在防空体系中的应用，到如今先进的多体制雷达广泛部署于海、陆、空、天各个作战维度，雷达目标跟踪技术始终是国防安全的基石。在导弹预警方面，远程预警雷达能够在敌方导弹发射的初始阶段就捕捉到目