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水下清扫机器人机械系统设计

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TOC\o1-3\h\u30812水下清扫机器人机械系统设计 1

24365摘要 1

1646第一章绪论 2

125381.1研究的目的和意义 2

302371.2本设计的目的以及意义 4

10064第二章船体水下表面清理机器人总体方面的设计 6

258762.1船体水下表面清理机器人设计要求 6

322842.2船体水下表面清理机器人机械系统总体设计 6

104262.2.1机械系统的设计原则 6

168162.2.2行走机构的设计 7

324002.2.3清扫机构的设计