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深度学习与强化学习在机器人控制中的应用教程

1深度学习基础

1.1神经网络概述

神经网络是一种模仿人脑神经元结构的计算模型，用于处理复杂的数据模式识别和预测问题。它由输入层、隐藏层和输出层组成，每一层包含多个神经元。神经元之间通过权重连接，权重的调整是神经网络学习的关键。

1.1.1示例：使用Keras构建一个简单的神经网络

#导入所需库

importnumpyasnp

fromkeras.modelsimportSequential

fromkeras.layersimportDense

#创建模型

model=Seq