多AUV信息融合下推进器故障诊断技术的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源，如石油、天然气、金属矿产等，同时在气候调节、生态平衡维护等方面发挥着关键作用。随着陆地资源的逐渐减少以及人类对海洋认知的不断深入，海洋开发已成为全球发展的重要战略方向。在这一背景下，自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为海洋探测与开发的重要工具，其重要性日益凸显。

AUV能够在无人干预的情况下自主完成水下探测、监测、采样等任务，具有高度的自主性、灵活性和隐蔽性