基于GPS/SINS的车载组合导航监控技术：原理、挑战与应用拓展

一、引言

1.1研究背景

在现代交通体系中，导航技术已然成为至关重要的核心支撑。随着城市化进程的加快和交通网络的日益复杂，人们对交通出行的效率、安全与便捷性提出了更高要求，精准的导航技术成为满足这些需求的关键因素。从日常的车辆出行，到智能交通系统的高效运行，导航技术贯穿其中，发挥着不可替代的作用。在车辆出行方面，准确的导航能为驾驶者提供实时的路线规划和交通信息，帮助其避开拥堵路段，节省出行时间，提升出行体验。以城市通勤为例，在早晚高峰时段，导航系统可根据实时路况，为驾驶员规划出最优路线，避免陷入交通拥堵，大大提高出行效率。