PAGE

PAGE2

PAGE1

PAGE1

I

基于西门子S7-300系列PLC的位置控制系统设计

摘要

位置控制系统的应用范围非常广泛，在机床定位、自动化生产、贴片机、工业机器人等方面都有应用，所以研究位置控制系统有很大的实际意义。

本次主要设计基于直流调速装置6RA80与西门子S7-300系列PLC，包括使用STARTER软件对直流电机参数设置和应用博途V16软件对位置控制系统的程序、HMI、WINCC编写设计。PLC通过Profibus总线与直流调速装置连接，控制被控对象位置。

本文首先介绍了位置控制系统的选题意义以及研究现状和发展趋势，然后罗列了本次