基于视觉与听觉融合的移动机器人目标识别定位方法探索与实践

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，移动机器人作为现代自动化领域的重要研究成果，在工业生产、物流仓储、医疗服务、家庭护理、安防监控、教育科研等诸多领域得到了广泛应用。在工业生产中，移动机器人能够承担搬运、装配、检测等重复性、高强度的工作任务，显著提高生产效率，降低人力成本；在物流仓储行业，移动机器人可实现货物的自动分拣、运输和存储，极大提升物流运作的效率和准确性；在医疗服务领域，移动机器人能辅助医生进行手术操作、药品配送以及患者护理，为医疗工作提供有力支持；在家庭环境中，扫地机器人、陪伴机器人等移动机器人的出现，为人们的生活