船体水下表面清理机器人行走机构的设计案例概述

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TOC\o1-3\h\u23348船体水下表面清理机器人行走机构的设计案例概述 1

273821.1行走机构的组成 1

323541.1.1吸附机构 1

200881.1.2传动机构 2

20061.1.3承载机构 2

176091.1.4张紧机构 3

248242.1.5推动机构 3

104391.2行走机构在正常工作情况下受力的分析 4

317341.3行走机构减速器步进电机的选型 6

17285第2章行走机构有限元分析 7

99052.1引言 7

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