光伏电站自主巡检中无人机视觉定位算法的关键技术与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球对清洁能源的需求不断增长，光伏发电作为一种可持续的能源解决方案，在能源领域中占据着日益重要的地位。光伏电站作为大规模光伏发电的集中场所，其稳定运行对于保障能源供应、推动清洁能源发展至关重要。然而，光伏电站通常分布在广阔的区域，且包含大量的光伏组件，这些组件长期暴露在自然环境中，容易受到多种因素的影响，如温度变化、湿度、光照不均、灰尘积累、物理损伤等，从而导致性能下降甚至故障。据相关研究表明，光伏组件的故障可能导致发电量损失高达10%-30%，严重影响光伏电站的经济效益和能源产出。因此