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文档摘要

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自动驾驶场景下人体姿态估计算法：探索、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1自动驾驶发展现状与行人安全问题

自动驾驶作为当今交通领域的前沿技术，正经历着迅猛的发展。近年来，随着传感器技术、人工智能算法以及通信技术的不断进步，自动驾驶汽车从概念逐渐走向现实，在技术研发、道路测试和商业化应用等方面都取得了显著进展。从技术层面来看，高精度的激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器能够为车辆提供丰富的环境信息，而强大的深度学习算法使得车辆可以对这些信息进行高效处理，实现精准的环境感知和决策规划。在道路测试方面，众多国家和地区纷纷开放自动驾驶测试道路，为企业提供了实践和优化技术的平台，像