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文档摘要

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优选机械基础自由度的计算与例题解析目前一页\总数三十四页\编于一点构件机构是怎样组成的？连接：运动副?运动单元：构件?运动单元+连接运动链?运动链+机架机构目前二页\总数三十四页\编于一点运动副:两个构件直接接触并产生某些相对运动的可动联接

两个构件上参加接触的运动副表面称运动副元素，运动副的元素是点、线、面。目前三页\总数三十四页\编于一点运动副分类：空间和平面运动副

平面运动副空间运动副目前四页\总数三十四页\编于一点平面运动副：两构件相对运动为平面运动的运动副

低副：面接触的运动副（回