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基于超声波传感器的行人障碍检测系统的算法研究与实现

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随着社会的发展，混合、低速、高密度成为了中国城乡道路交通系统的主要特征。目前主流的行人障碍检测方式有毫米波、激光、超声波、摄像头，各自有各自的优缺点。在混杂低速交通环境下，超声波检测范围2cm至450cm，精度相对其他检测方式高，精度可达2cm，相比较于其他检测方式具有非常大优势。针对汽车视线盲区，深入研究和实现基于超声波传感的行人障碍检测系统的算法。其中设计了一种来回时间检测方法。

关键词：汽车视线盲区；安全距离；超声波传感器；STM32F103C8T6

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