基本信息

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文档摘要

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改进UKF算法赋能多AUV协同导航：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的不断进步，海洋开发在全球范围内受到了广泛关注。海洋占据了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源，包括石油、天然气、矿产以及生物资源等，对其进行深入探索和合理开发，不仅对国家的经济发展有着深远影响，还在军事、科研等领域具有重要的战略意义。在海洋开发的众多任务中，水下探测、资源勘探、环境监测等工作往往需要在复杂的水下环境中进行，这对相关技术和设备提出了极高的要求。

自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为一种能够在水下自主航行、执行任务的智能装备