2025年人形机器人L4级智能化标准制定：关键技术标准与测试方法研究

一、2025年人形机器人L4级智能化标准制定：关键技术标准与测试方法研究

1.1.L4级智能化人形机器人的定义与特点

1.2.L4级智能化人形机器人的关键技术

1.3.L4级智能化人形机器人的标准制定

1.4.L4级智能化人形机器人的测试方法

二、传感器技术与感知融合技术

2.1.传感器技术

2.2.感知与融合技术

2.3.传感器技术在人形机器人中的应用挑战

三、决策与规划技术

3.1.决策技术

3.2.规划技术

3.3.决策与规划技术的挑战

四、执行控制技术

4.1.关节控制

4.2.动力系统

4.