机器人心脏手术中计算机辅助术前规划系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，医疗领域不断涌现出创新的技术和方法，机器人心脏手术便是其中一项具有革命性意义的突破。传统的心脏手术往往需要进行大开胸操作，对患者身体造成较大创伤，术后恢复周期长，并发症风险较高。而机器人心脏手术作为一种微创心脏手术方法，借助机器人设备、微型摄像头和精密仪器进入心脏，无需做大切口或切开胸骨，显著降低了手术创伤，减少了术后并发症的风险，缩短了住院时间，患者能够更快地恢复正常日常活动，且疼痛程度也大大减轻。自1998年5月7日全球首台机器人心脏手术成功实施以来，该技术在全球范