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文件名称:2025年自动驾驶AI决策可解释性框架在自动驾驶汽车车道保持中的应用研究.docx
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总页数:23 页
更新时间:2025-08-24
总字数:约1.37万字
文档摘要
2025年自动驾驶AI决策可解释性框架在自动驾驶汽车车道保持中的应用研究范文参考
一、2025年自动驾驶AI决策可解释性框架概述
1.1自动驾驶技术发展背景
1.2可解释性框架在自动驾驶中的应用
1.3本报告的研究目标
1.4报告结构
1.5项目意义
二、自动驾驶技术概述
2.1自动驾驶技术的发展历程
2.1.1第一阶段:基于规则的方法
2.1.2第二阶段:基于传感器的方法
2.1.3第三阶段:基于人工智能的方法
2.2自动驾驶技术的关键技术
2.2.1感知技术
2.2.2决策技术
2.2.3控制技术
2.3自动驾驶技术的挑战与未来趋势
三、可解释性框架概述
3.1