基本信息
文件名称:2025年自动驾驶AI决策可解释性框架在自动驾驶汽车车道保持中的应用研究.docx
文件大小:35.39 KB
总页数:23 页
更新时间:2025-08-24
总字数:约1.37万字
文档摘要

2025年自动驾驶AI决策可解释性框架在自动驾驶汽车车道保持中的应用研究范文参考

一、2025年自动驾驶AI决策可解释性框架概述

1.1自动驾驶技术发展背景

1.2可解释性框架在自动驾驶中的应用

1.3本报告的研究目标

1.4报告结构

1.5项目意义

二、自动驾驶技术概述

2.1自动驾驶技术的发展历程

2.1.1第一阶段:基于规则的方法

2.1.2第二阶段:基于传感器的方法

2.1.3第三阶段:基于人工智能的方法

2.2自动驾驶技术的关键技术

2.2.1感知技术

2.2.2决策技术

2.2.3控制技术

2.3自动驾驶技术的挑战与未来趋势

三、可解释性框架概述

3.1